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KONAWA

KONAWA-Grúa industrial consciente del entorno para operación segura y autónoma (2016-I40P-000051-01)

Las grúas industriales operan habitualmente en entornos semi-estructurados, es decir, parte de los elementos que las rodean son conocidos y están preestablecidos (tales como otras grúas), pero otros pueden aparecer de forma aleatoria o inesperada (tales como personas). El proyecto KONAWA tiene como objetivo dotar a dichas grúas de la capacidad de conocer su entorno de forma completa y en tiempo real, incluyendo tanto los elementos estructurados y los no estructurados, posibilitando de esta forma la aplicación de algoritmos que aumenten la seguridad frente a accidentes por colisión, que optimicen las aceleraciones aplicadas para evitar balanceos y aporten funcionalidades avanzadas de manipulación autónoma de la carga en operaciones repetitivas.

El resultado del proyecto será un prototipo funcional de un sistema anticolisiones para grúas industriales.

Proyecto financiado por la Diputación Foral de Gipuzkoa.